Die Gesamtheit verschiedener Kameras, akustischer, visueller, Laser und IR-Sensoren, bzw. Geräte zur selbstständigen Erfassung von Zuständen und Umgebungswerten (Hitze, Gase, Strahlung), welche in Roboter integriert sind oder von diesen als Zusatzausrüstung genutzt werden, mit dem Ziel Daten zu sammeln.
