Bei der Zutrittserkennung werden Personen oder Fahrzeuge identifiziert, die einen geschützten Bereich betreten wollen. Biometrische Scanner, RFID-Technologie, QR-Codes oder Nummernschilderkennung werden eingesetzt, um den berechtigten Zugang zu überprüfen. Moderne Sicherheitsroboter sind häufig mit solchen Systemen ausgestattet, um unbefugten Zutritt automatisch zu erkennen und einen Alarm auszulösen. Die Zugangskontrolle steht im Mittelpunkt des Konzepts der physischen Sicherheit und spielt insbesondere im Zusammenhang mit kritischen Infrastrukturen eine wichtige Rolle.
