Die grundlegende Architektur und Struktur, auf der Roboterlösungen aufbauen. Dazu gehört u.a. die Gestaltung der physischen Struktur eines Roboters, einschließlich Form, Größe und Anordnung der Gliedmaßen und Komponenten. Auch Antriebskonzepte, Erweiterungsmöglichkeiten und zu erwartende Umgebungsbedingungen von Einsatzszenarien usw. werden beim Engineering einer Roboterplattform berücksichtigt.