Bei einem Kommunikationsprotokoll handelt es sich um einen festgelegter Satz von Regeln und Standards, der die Struktur, Syntax, Semantik und Synchronisation der Kommunikation zwischen verschiedenen Systemen oder Geräten in einem Netzwerk definiert. Es ermöglicht eine reibungslose und einheitliche Datenübertragung, indem es festlegt, wie Informationen zwischen den beteiligten Parteien ausgetauscht und interpretiert werden sollen. In der Sicherheitsrobotik dient ein Kommunikationsprotokoll dazu, die Interaktion und den Datenaustausch zwischen verschiedenen sicherheitsrelevanten Systemen zu gewährleisten.