Die Personenerkennung bezieht sich auf die Fähigkeit von Kamerasystemen, bspw. an Bord von mobilen Robotern, Drohnen usw. menschliche Individuen zu identifizieren und zu unterscheiden. Dazu werden verschiedene (Tiefen-) Sensoren, Kameras und KI unterstützte Bildverarbeitungstechnologien genutzt. Die Erkennung von Personen ermöglicht es aktiven Robotern, gezielt auf die Anwesenheit von Menschen zu reagieren, sei es durch Vermeidung von Kollisionen, Interaktionen oder die Meldung von ungewöhnlichen Aktivitäten. Dies ist besonders relevant in Sicherheitsanwendungen, Überwachungssystemen und anderen Szenarien, in denen die Identifizierung von Personen eine wichtige Rolle spielt.
