Ein Perimeter bezeichnet in der Sicherheitstechnik den äußeren Begrenzungsbereich einer Einrichtung, Anlage oder eines Grundstücks. Dies kann durch physische Barrieren wie Zäune, Mauern oder Tore realisiert werden. Der Schutz des Perimeters ist entscheidend, um unbefugten Zugang zu verhindern und die Sicherheit des zugrunde liegenden Objekts zu gewährleisten. In der Robotik und Sicherheitstechnik spielen Roboter eine zunehmende Rolle bei der Überwachung und dem Schutz von Perimetern.